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定时器与中断处理

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的组件之一，用于实现各种时间相关的功能，如延时、计数、定时中断等。dsPIC33F系列单片机提供了多种定时器，包括定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、定时器5和定时器6。这些定时器具有不同的功能和特性，可以根据具体的应用需求选择合适的定时器。

定时器1

定时器1是一个16位定时器，具有多种工作模式，包括定时模式、计数模式和捕获/比较模式。定时器1的主要特点如下：

时钟源：可以选择内部或外部时钟源。

预分频器：可以配置预分频器以调整定时器的计数速率。

中断：可以配置定时器1中断，当定时器溢出或