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文件名称：NXP 系列：LPC4000 系列 (基于 ARM Cortex-M4)_16.实时操作系统(RTOS)支持：FreeRTOS与CMSIS-RTOS.docx
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更新时间：2025-07-03
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文档摘要
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16.实时操作系统(RTOS)支持：FreeRTOS与CMSIS-RTOS
16.1实时操作系统的概念和重要性
实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于实时应用的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS能够在确定的时间内响应外部事件，确保关键任务在规定的时间内完成。在嵌入式系统中，RTOS的应用非常广泛，特别是在需要多任务处理和高可靠性的场景中。
16.1.1实时操作系统的基本特性
确定性：RTOS能够在确定的时间内响应外部事件。
多任务处理：支持多个任务并发执行，每个任务可以独立运行。
任务调度：根据优先级或时间片轮转等方式调度任务。
任务