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11.中断系统：中断控制器与处理机制

11.1中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中非常重要的一部分，它允许处理器在执行当前任务时被外部或内部事件打断，处理完中断事件后继续执行原任务。中断系统的设计和实现对于提高系统的响应速度和效率至关重要。在NXP的LPC4000系列中，中断系统基于ARMCortex-M4内核，具备强大的中断处理能力。

LPC4000系列的中断控制器（NVIC）是NestVectoredInterruptController的缩写，它负责管理和处理所有的中断请求。NVIC支持多个优先级等级，可以灵活地配置中断的优先级，确保高