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程序设计与调试技巧

在嵌入式系统开发中，程序设计和调试技巧是至关重要的。本节将详细介绍如何在PIC16F系列单片机上进行高效和可靠的程序设计，以及如何使用各种工具和技术进行调试。我们将探讨以下几个方面：

程序结构与组织

中断处理

定时器使用

通信接口编程

调试工具与技术

常见问题及解决方案

1.程序结构与组织

1.1主程序与子程序

在编写嵌入式程序时，合理的程序结构和组织可以帮助提高代码的可读性和可维护性。PIC16F系列单片机的程序通常包括主程序和多个子程序。

主程序

主程序是程序的入口点，通常包含初始化代码和主循环。初始化代码负责设置单片机的各个