基本信息

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文档摘要

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网络控制系统中量化反馈控制的关键问题与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术与通信技术的迅猛发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生并得到了广泛应用，逐渐成为现代控制领域的关键研究方向。网络控制系统是一种通过网络实现传感器、控制器和执行器之间数据传输与交互的分布式控制系统，与传统点对点结构的控制系统相比，NCS具有诸多显著优势。在成本方面，它减少了大量的布线工作，降低了硬件和安装成本；功耗上，由于减少了不必要的硬件设备，功耗也随之降低；安装与维护更加简便，通过网络可远程进行系统的调试与维护，无需现场操作；资源共享得以实现，