基本信息
文件名称：Microchip 系列：SAM D21 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（8）.SAM D21 系列中断系统.docx
文件大小：27.48 KB
总页数：32 页
更新时间：2025-07-03
总字数：约1.71万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
SAMD21系列中断系统
中断系统概述
中断系统是嵌入式系统中的一个关键组件，它允许单片机在执行正常程序时，能够响应外部或内部事件的触发，暂时停止当前任务，转去执行中断服务程序（ISR），处理完事件后再返回到原来的任务。SAMD21系列单片机基于ARMCortex-M0+内核，其中断系统支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、ADC中断等。
中断控制器(NVIC)
SAMD21系列单片机的中断控制器称为NVIC（NestedVectoredInterruptController），它负责管理所有中断源的优先级和响应顺序。N