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文件名称:Microchip 系列:SAM D21 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(8).SAM D21 系列中断系统.docx
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更新时间:2025-07-03
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SAMD21系列中断系统

中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中的一个关键组件,它允许单片机在执行正常程序时,能够响应外部或内部事件的触发,暂时停止当前任务,转去执行中断服务程序(ISR),处理完事件后再返回到原来的任务。SAMD21系列单片机基于ARMCortex-M0+内核,其中断系统支持多种中断源,包括外部中断、定时器中断、ADC中断等。

中断控制器(NVIC)

SAMD21系列单片机的中断控制器称为NVIC(NestedVectoredInterruptController),它负责管理所有中断源的优先级和响应顺序。N