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实时操作系统（RTOS）基础

1.实时操作系统的概念

1.1实时操作系统的定义

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够管理计算机硬件资源，为应用程序提供任务调度、中断处理、内存管理等服务的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS具有时间确定性，即在预定的时间内完成特定的任务。这种时间确定性对于嵌入式系统尤为重要，因为许多嵌入式应用需要在严格的时间限制内响应外部事件，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。

1.2实时操作系统的分类

实时操作系统可以根据其响应时间的严格程度分为硬实时操作系统和软实时操作系统