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地图数据格式与标准

在自动驾驶领域，高精度地图是实现车辆安全、高效导航的关键技术之一。高精度地图不仅包含传统地图中的道路信息，还包含了车道线、交通标志、信号灯等详细信息，这些信息对于自动驾驶车辆的定位、路径规划和决策过程至关重要。为了确保地图数据的准确性和一致性，行业内外已经形成了多种地图数据格式和标准。本节将详细介绍几种常见的地图数据格式和标准，包括但不限于OpenDRIVE、OpenStreetMap(OSM)、GoogleMapsAPI等，并探讨它们在自动驾驶中的应用。

1.OpenDRIVE格式

OpenDRIVE是一种用于描述数字道路网