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地图数据收集与处理

1.地图数据的来源与类型

1.1地图数据的来源

在自动驾驶系统中，高精度地图数据的来源多样，主要包括以下几种：

卫星遥感数据：通过卫星遥感技术获取的高分辨率影像数据，可以用于生成地形图、道路网络等。

激光雷达数据：激光雷达（LiDAR）可以提供精确的三维点云数据，用于生成高精度的三维地图。

摄像头数据：车载摄像头可以捕捉道路标志、交通信号灯等视觉信息，用于地图的标注和更新。

惯性测量单元（IMU）数据：IMU可以提供车辆的加速度、角速度等数据，用于辅助地图数据的校正。

GPS数据：全球定位系统（GPS）可以提供车辆的经纬度信息，用