正文目录
一、全球领先的人工智能与服务机器人企业 5
1、人形机器人第一股 5
2、营收规模持续扩张，高研发投入导致利润承压 7
二、人形机器人技术全方位布局，今年进入小批量阶段 9
1、感知系统（传感器） 10
惯性传感器 11
视觉传感器 11
2、控制系统（大脑+小脑） 12
大脑层（决策与感知） 13
小脑层（运动控制） 14
3、运动执行系统 15
执行器 15
灵巧手/足部 15
4、产业化进度 16
三、其他机器人业务增长势头良好 16
1、消费级机器人 17
2、教育机器人 18
3、物流机器人 20
四、盈利预测与投资评级 22
五、风险提示 24
图表目录
图1：优必选发展历程 5
图2：优必选产品结构 6
图3：优必选按产品及服务类型划分营收（亿元，%） 7
图4：优必选股权结构 7
图5：优必选营收及同比增速（亿元、%） 8
图6：优必选归母净利润及同比增速（亿元、%） 8
敬请阅读末页的重要说明图7：优必选毛利率、净利率（%） 8
敬请阅读末页的重要说明
敬请阅读末页的重要说明图8：优必选管理/销售/研发/财务费用率（%） 8
敬请阅读末页的重要说明
图9：优必选研发费用明细（亿元、%） 9
图10：优必选Walker所采用的核心技术 9
图11：优必选人形机器人对比 10
图12：优必选VSLAM技术 11
图13：优必选SLAM定位与建图技术 11
图14：优必选通用目标检测技术 12
图15：优必选群脑网络 12
图16：优必选ROSA系统 14
图17：优必选步态规划与控制技术 14
图18：优必选WalkerS1 15
图19：优必选人形机器人WalkerS在东风柳汽总装车间 16
图20：2024年优必选收入结构 17
图21：优必选旗下子品牌空气萝卜消费级产品 18
图22：2023年中国教育机器人项目教育领域分布 18
图23：2023年中国教育机器人应用用途占比 18
图24：2018-2024年中国教育机器人整体市场规模 19
图25：2025-2030年中国教育机器人市场规模预测 19
图26：2022年中国教育智能机器人产业竞争格局 20
图27：2016-2022年中国智能物流装备规模（亿元） 21
图28：中国物流及移动智能机器人产业市场规模（亿元） 21
图29：2022年中国物流及移动机器人产业竞争格局 22
表1：优必选收入结构预测（单位：亿元） 23
附：财务预测表（单位：百万元） 25
一、全球领先的人工智能与服务机器人企业
1、人形机器人第一股
优必选以智能服务机器人技术为核心，围绕家庭、商用、工业三大应用场景，持续拓宽产品矩阵。公司成立于2012年，2014年成功研发并生产出小型家庭机器
人——Alpha，2016年，540台Alpha机器人登上央视春晚舞台。2019年，公司发布第二代Walker机器人，具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，能在常用家庭场景自由活动和服务。2021年，新一代WalkerX机器人发布，进一步提升了性能和智能化水平，为家庭和商业服务提供更好的支持，2022年，首批WalkerX已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人“市民”，为人们提供智能化服务。
优必选是国内第一家以人形机器人为主业的上市公司。2023年，公司于港交所主板上市，并推出用于工业领域的人形机器人WalkerS，与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、蔚来等多家新能源汽车头部企业达成合作。2023年6月，公司与天奇股份成立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整
体解决方案。2025年3月，公司在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台机器人在多场景下完成多种任务的协同实训，WalkerS1机器人分布在极氪工厂的总装车间SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功完成协同分拣、搬运和精密装配等任务。作为国内智能服务机器人行业头部企业，优必选持续引领技术创新。
图1：优必选发展历程
公司官网、招商证券
公司官网、招商证券
资料来源：敬请阅读末页的重要说明产品结构：按照客户群体，公司产品分为企业级与消费级两大类。企业级产品覆盖教育、工业、商用服务、康养护理四大领域，包括人形机器人（如Walker系列）、智能搬运机器人、导航机器人、清洁机器人等、辅助行走机器人、陪伴机
资料来源：
敬请阅读末页的重要说明
器人等。