*****************************髋部假肢（hipprosthesis）假脚小腿部外装饰膝关节机构接受腔大腿部踝关节髋关节第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日1.截肢部位2.残肢长度3.残肢承重能力4.残肢侧的关节功能5.年龄6.体重和活动水平7.生活的区域和环境8.职业因素9.穿鞋习惯10.经济能力和实际情况影响下肢假肢处方的主要因素第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日下肢假肢主要零部件假脚假肢的重要零部件单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构优点：背屈较大，适合上坡跖屈/背屈硬度可调整缺点：无内/外翻无内/外旋无长轴压缩旋转轴单轴脚，又称动踝脚第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日SACH脚——假脚的第一次革命
固定踝软跟脚solidanklecushionedheel——踝关节固定不动——跟部软弹性垫——跖屈——塑胶弹性前掌——背屈优点：结构简单，故障率低踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整背屈不如单轴脚内/外翻内/外旋无长轴压缩弹性垫跟胶前掌静踝连接盘第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日万向脚（multi-axisfoot）主要部件：万向连接件环形弹性胶垫优点：跖/背屈万向功能内/外翻内/外旋适合在不平路面上行走节省体能缺点：结构复杂，故障率高价格较贵单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日储能脚——假脚的第二次革命脚的滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－弯曲压缩能量：身体重量腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放回弹力推动力第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日单轴膝关节单轴转动——屈曲/伸展稳定——a.重力线前移b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定四边形变形——屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹——人体膝关节屈曲——腿长缩短——脚尖离地稳定——重力线前移/几何结构第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日外助伸机构稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴单轴承重自锁膝关节——高稳定身体重量加载——自动锁定身体重量移除——可以屈曲第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日摆动期控制方式：——弹簧——气压——液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制第39页，共53页，星期日，2025年，2月5日几种膝关节优缺点对照表单轴单轴承重自锁四连杆气压控制液压控制电子遥控智能控制控制方式膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用电子遥控方式实现膝关节摆动期的控制利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制优点运动灵；锁膝后，非常稳定在安全范围内稳定性高；灵活性好安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；交错下；步频跟随检测几组数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼缺点容易打软腿；坐下时需要开锁安全范围窄不能交错下楼第4