智能引领康复之路：步行康复训练机器人与步态评价方法的创新融合

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

随着全球人口老龄化进程的加速以及各类疾病发生率的上升，对康复训练的需求呈现出爆发式增长。据世界卫生组织统计，全球65岁以上老年人口比例正逐年攀升，预计到2050年，这一比例将达到20%。与此同时，像脑卒中、脊髓损伤等疾病导致的肢体运动功能障碍患者数量也在不断增加，这些患者迫切需要有效的康复训练来恢复步行能力，提高生活自理水平。

在传统的康复训练中，主要依赖康复治疗师手动辅助患者进行训练。这种方式存在诸多弊端，一方面，人力成本高，康复治疗师需要一对一地为患者提供服务，