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文档摘要

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配电线路维护机器人运动规划与实验：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力作为一种关键的能源，深度融入了生产生活的各个领域。从工业生产到日常生活，从商业运营到医疗保障，电力供应的稳定性都起着决定性作用。任何电力中断，哪怕只是短暂的一瞬，都可能引发严重的后果。在工业领域，可能导致生产线停滞，造成大量的经济损失；在医疗行业，可能危及患者的生命安全；在日常生活中，也会给人们带来极大的不便，影响生活质量。因此，确保电力供应的稳定性是电力行业的核心任务之一。

配电线路作为电力输送的“最后一公里”，直接连接着用户与电网，是电力系统中至关重要的组成部分。其运行状况直接关系到