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自动上下料机器人的控制系统设计案例

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TOC\o1-3\h\u12763自动上下料机器人的控制系统设计案例 1

266061.1可编程序控制器的工作过程及选择 1

202351.1.1可编程序控制器选择 1

98931.1.2可编程序控制器的工作过程 1

159281.2目标可编程序控制器控制的方案 2

1.1可编程序控制器的工作过程及选择

现阶段，国外可以生产可编程序控制器的公司较多，如三菱公司的、西门子公司的等。由于本次设计的自动上下料机械手，其具有不算多的输入输出点，并且较为简单的工作流程即可，从成本角度出发，最终选择欧姆龙型的可编程控制器。