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传感器类型及工作原理

在自动驾驶系统中，多传感器融合技术是实现高精度环境感知和决策的关键。了解各种传感器的工作原理及其在自动驾驶中的应用是至关重要的。本节将详细介绍常见的传感器类型及其工作原理，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）。我们将探讨每种传感器的优缺点及其在自动驾驶中的具体应用，并通过实际代码示例展示如何处理传感器数据。

1.摄像头

1.1工作原理

摄像头是自动驾驶系统中最常用的传感器之一，其工作原理是通过光学透镜将外界图像投射到图像传感器上，再由图像传感器将光信号转换为电信号，最