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多传感器融合基础理论

传感器类型及特点

在自动驾驶系统中，传感器是获取环境信息的关键部件。不同类型的传感器有不同的特点和适用场景，通过多传感器融合可以提高系统的鲁棒性和准确性。常见的传感器类型包括：

摄像头：摄像头可以提供丰富的视觉信息，用于识别道路标志、交通灯、行人等。常用的算法包括卷积神经网络（CNN）和目标检测模型如YOLO、FasterR-CNN等。

激光雷达（LiDAR）：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可以构建高精度的三维点云图，用于环境建模和障碍物检测。常用的处理算法包括点云聚类、平面拟合等。

雷达（RADAR）：雷达通过发射无线电波