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车辆控制与执行

在自动驾驶系统中，车辆控制与执行是实现车辆自主行驶的关键步骤。这一部分涉及将感知和决策模块生成的控制命令转化为具体的车辆动作，如加速、刹车、转向等。车辆控制与执行的实现不仅需要精确的硬件支持，还需要高效的软件算法来确保安全和可靠性。本节将详细介绍自动驾驶车辆控制与执行的主要技术原理和实现方法，重点突出人工智能技术的应用。

1.控制命令的生成

在自动驾驶系统中，感知模块负责获取车辆周围环境的信息，决策模块则根据这些信息生成相应的控制命令。这些控制命令通常包括加速、刹车、转向等动作，需要通过车辆控制系统来执行。控制命令的生成过程涉及多个子模