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自动驾驶软件开发与测试

1.自动驾驶系统概述

在自动驾驶领域，软件系统是实现车辆自主决策和控制的核心。自动驾驶软件系统通常包括感知模块、决策模块、规划模块和控制模块。每个模块都依赖于先进的算法和人工智能技术，以确保车辆在各种环境和情况下的安全和高效运行。

1.1感知模块

感知模块负责收集和处理来自各种传感器的数据，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（RADAR）、超声波传感器等。这些传感器数据被用于构建车辆周围环境的详细模型，以便其他模块能够做出准确的决策。

1.1.1摄像头图像处理

摄像头是感知模块中最常用的传感器之一。图像处理技术在