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文件名称:自动驾驶:车辆控制与执行_(7).自动驾驶软件开发与测试.docx
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更新时间:2025-07-03
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文档摘要

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自动驾驶软件开发与测试

1.自动驾驶系统概述

在自动驾驶领域,软件系统是实现车辆自主决策和控制的核心。自动驾驶软件系统通常包括感知模块、决策模块、规划模块和控制模块。每个模块都依赖于先进的算法和人工智能技术,以确保车辆在各种环境和情况下的安全和高效运行。

1.1感知模块

感知模块负责收集和处理来自各种传感器的数据,包括摄像头、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(RADAR)、超声波传感器等。这些传感器数据被用于构建车辆周围环境的详细模型,以便其他模块能够做出准确的决策。

1.1.1摄像头图像处理

摄像头是感知模块中最常用的传感器之一。图像处理技术在