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车辆执行机构与控制策略

在自动驾驶系统中，车辆执行机构和控制策略是实现车辆自主行驶的关键部分。执行机构负责将控制指令转化为车辆的实际动作，而控制策略则决定了如何生成这些控制指令。本节将详细探讨这些机构和策略的原理与实现方法，重点介绍如何利用人工智能技术优化车辆的控制性能。

车辆执行机构

1.转向系统

转向系统是车辆执行机构的核心部分之一，负责控制车辆的方向。在自动驾驶中，转向系统通常采用电子助力转向（EPS）或线控转向（SBW）技术。EPS通过电动机提供助力，而SBW则完全通过电子信号控制转向角度。

1.1EPS系统

EPS系统的优势在于其结构相对简