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自动驾驶系统安全与可靠性

引言

自动驾驶系统的安全与可靠性是确保车辆在各种复杂环境中安全行驶的关键。随着技术的发展，自动驾驶系统越来越依赖于多传感器融合来提高感知精度和决策能力。多传感器融合不仅能够提供更全面的环境信息，还能通过冗余设计增强系统的鲁棒性和可靠性。本节将详细介绍自动驾驶系统中多传感器融合技术的应用，以及如何通过人工智能技术确保系统的安全与可靠性。

传感器的种类与功能

在自动驾驶系统中，常用的传感器包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（RADAR）、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）等。每种传感器都有其独特的功能和适用场景：

摄像