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文件名称：自动驾驶：多传感器融合_（1）.自动驾驶技术概述.docx
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更新时间：2025-07-03
总字数：约1.22万字
文档摘要
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[#自动驾驶技术概述
自动驾驶的发展历程
自动驾驶汽车的概念可以追溯到20世纪初，但直到近年来，随着人工智能技术的飞速发展，这一领域才取得了突破性进展。自动驾驶汽车的发展历程可以分为几个重要阶段：
早期探索（20世纪初-1980年代）：
1920年代：首次尝试使用无线电控制车辆。
1950年代：通用汽车公司进行了一项实验，使用嵌入道路的电线来引导车辆。
1970年代：日本东京大学的研究团队开始探索使用计算机视觉技术来实现自动驾驶。
技术积累（1980年代-2000年代）：
1980年代：卡内基梅隆大学的NavLab项目开始使用激光雷达和计算机视