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自动驾驶系统架构设计

1.自动驾驶系统概述

自动驾驶系统（AutonomousDrivingSystem,ADS）是一种利用多种传感器、算法和控制技术，使车辆能够在没有人直接干预的情况下自主行驶的系统。这些系统通常分为多个层级，每个层级负责不同的任务，从环境感知、决策制定到车辆控制。自动驾驶系统的最终目标是实现完全的车辆自主导航，从初始位置到目标位置，同时确保安全性和可靠性。

1.1自动驾驶系统的层级

自动驾驶系统通常分为以下几层：

感知层：负责收集车辆周围环境的数据，包括图像、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、超声波传感器等。