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自动驾驶概述

1.自动驾驶技术的发展历程

自动驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪初，但真正意义上的自动驾驶研究始于20世纪80年代。早期的自动驾驶研究主要集中在基于规则的系统和简单的传感器技术，如雷达和激光雷达。随着计算机视觉、机器学习和人工智能的快速发展，自动驾驶技术在21世纪取得了突破性的进展。以下是自动驾驶技术发展的几个重要阶段：

1.1早期探索阶段（1980s-1990s）

在这个阶段，自动驾驶的研究主要集中在基本的传感器技术和简单的控制算法上。例如，1980年代，卡内基梅隆大学的NavLab项目开发了一辆能够在简单的道路上自主行驶的车辆，