基于磁流变阻尼器的半主动悬架与ABS协调控制研究：提升车辆行驶安全与舒适性能

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代交通体系中，车辆作为人们出行和货物运输的关键工具，其行驶安全与舒适性直接关乎人们的生命财产安全以及出行体验。随着汽车保有量的持续增长和人们对出行品质要求的不断提高，如何提升车辆的行驶性能成为汽车工程领域的核心研究课题。

车辆行驶安全是交通领域的首要关注点。每年，全球范围内因交通事故导致的人员伤亡和财产损失令人痛心。制动系统作为保障车辆安全的关键部分，在紧急制动情况下，若车轮抱死，车辆会失去转向控制能力，极易发生侧滑、甩尾等危险状况，从而引发严重的交通事故。