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机械手伸缩气缸设计计算过程案例

手臂伸缩装置由伸缩缸活塞轴、伸缩缸体、碰铁、可调定位块、定位拉杆、缓冲撞铁、定位块联接盘和导向杆等组成。在手臂右端用管接头和气管分别将压缩空气引到手腕回转气缸手部夹紧气缸，手臂左端的气路，将压缩空气引到伸缩缸上腔，当压缩空气进入上腔后，推动升降缸体右移，并由两个导向杆进行导向，同时碰铁随升降缸体一同右移，当碰触上边的可调定位块后，即带动定位拉杆,缓冲撞铁向右移动碰触左右用液压缓冲器进行缓冲。右移行程大小通过调整可调定位块来实现，手臂左移与右移类似。结构简图如图3-2所示：

图3-2结构分析简图

A．驱动力计算

根据上图力的作用方向，可计算活塞的驱动力F，参照[