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文档摘要

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喷涂生产系统中轮毂转线机械手的创新设计与开发研究

一、绪论

1.1课题来源与背景

在现代工业生产中，喷涂生产系统作为产品表面处理的关键环节，对于提升产品质量、美观度以及耐久性起着至关重要的作用。随着汽车、航空航天、机械制造等行业的快速发展，对轮毂的需求日益增长，且对其表面喷涂质量的要求也愈发严格。轮毂作为汽车等交通工具的重要部件，不仅需要具备良好的机械性能，还需拥有精美的外观和可靠的防护性能，以适应复杂的使用环境。在轮毂的生产过程中，喷涂工序是实现这些要求的关键步骤之一，而轮毂转线作为喷涂生产系统中的一个重要环节，其效率和质量直接影响着整个喷涂生产的效能。

近年来，工业自动化已成为制造业发展