2025年跨境新能源环卫车辆无人驾驶测试场技术路径与风险评估模板

一、2025年跨境新能源环卫车辆无人驾驶测试场技术路径与风险评估

1.技术路径

1.1系统架构

1.1.1感知系统

1.1.2决策系统

1.1.3控制系统

1.1.4执行系统

1.2关键技术

1.2.1高精度定位技术

1.2.2智能感知技术

1.2.3智能决策技术

1.2.4协同控制技术

1.3技术路线

1.3.1第一阶段

1.3.2第二阶段

1.3.3第三阶段

2.风险评估

2.1技术风险

2.1.