鲁迅与郁达夫的关系，不同于一般的朋友，近于亲人。郁达夫说鲁迅是伟大的，在文品和人品上都可算是“中国作家中的第一人”，对他崇敬之至；及至鲁迅去世后，又写了一大批追悼纪念的文章。而鲁迅对郁达夫的小说，也很推崇。
鲁迅与郁达夫是朋友，有很多相似的人生经历。他们都是异常敏感的人，这种性格来源于早年的经历，特别值得注意的是家道中落这一条。鲁迅少年丧父，郁达夫从小失怙，家道中落，寡母抚孤，在二人的心灵上都留下深刻的影响。鲁迅说过：“有谁从小康坠入困顿的吗？我以为在这途路中，大概可以看见世人的真面目。”鲁迅终身难忘为给父亲治病而在当铺前所受的白眼。郁达夫有过母亲为了满足他穿一双皮鞋的愿望，“老了面皮”，“上大街上的洋文货店去赊去”的感受。
鲁迅与郁达夫第一次见面，是在北平西城的砖塔儿胡同一间坐南朝北的小四合房子里。那时候，鲁迅在教育部里当佥事，同时也在北京大学里教小说史略。当时鲁迅的脸色很青，胡子已经有了；衣服穿得很单薄，身体矮小。郁达夫印象中，鲁迅的绍兴口音，比一般绍兴人所发的来得柔和，笑声非常清脆，而笑时眼角上的几条小皱纹，却很可爱。就在那时，鲁迅和郁达夫在一家小羊肉铺里喝过白干；到了上海之后，所喝的，大抵是黄酒。有一天，鲁迅送了郁达夫十多年陈的绍兴黄酒，说是一位绍兴同乡，带出来送他的。
鲁迅与郁达夫的脾气性格与文章风格截然不同，但他们却有交情，有合作，是惺惺相惜的关系。1932年上海“一·二八”事变后，郁达夫念及鲁迅身陷战区，急于想找到他。当探寻鲁迅不遇时，竟焦急得在报上登寻人启事，患难友情可见一斑。鲁迅对郁达夫也是关怀备至，特别当郁达夫遭人误解时，鲁迅总忘不了说几句公道话。如1927年10月，鲁迅在《扣丝杂感》、《夜记》里维护郁达夫。
1927年，鲁迅和郁达夫共同在上海生活，两人也从朋友升级到了挚友。对鲁迅来说，郁达夫是他所有朋友中，最为知心的一位，也是最为了解自己的一位。1936年10月19日，鲁迅与世长辞，10月24日时，郁达夫在上海写了一篇文章，即《怀鲁迅》。随后，《怀鲁迅》一文也在《文学》杂志上刊登发表。郁达夫用词准确，毫不掩饰地抒发了自己对鲁迅的敬佩之情，同时也写出自己对鲁迅深深的怀念之情。1937年，是鲁迅逝世一周年，郁达夫再次写了一篇名为《鲁迅的伟大》的文章，表达了自己对鲁迅的缅怀之情。
鲁迅与郁达夫友谊深厚，一则因系同乡，二则因所处的时代，所看的书，和所与交游的友人。由于他们是同一类属的缘故，两人始终没有发生过冲突。自从郁达夫搬到杭州后，和鲁迅见面的机会，就少了很多，但每次当郁达夫去上海时，无论多忙，总要抽出时间去和鲁迅谈谈，或者是一起吃顿饭。而上海的各大杂志、报馆，要想约鲁迅稿子的时候，也总是要郁达夫到上海去和鲁迅交涉的回数多。当鲁迅对编辑们发脾气的时候，郁达夫往往要担任调停和解的角色。
鲁迅与郁达夫的交往，也是美食与美酒的精彩碰撞。从1923年相识到1936年鲁迅逝世，13年中，两人你来我往，喝了多少酒，吃了多少菜，恐怕很难说清。“达夫招饮”的记述也每每见于鲁迅日记中。郁达夫日记中也有细致的记录：“午后打了四圈牌，想睡睡不着，就找鲁迅聊天，他送我一瓶绍酒，金黄色，有八九年光景。改天找一个好日子，弄几盘好菜来喝。”郁达夫和鲁迅的交往充满了浓浓的酒气，但他们之间的醉意，超过了酒本身，这种醉更有一种朋友的情谊在里边。
鲁迅与郁达夫不仅有共同的文学追求，并且还是革命战友。他们始终能够站在正义的立场，用手中的笔不懈地战斗。鲁迅尚在人世时，郁达夫曾作有多首诗歌来表达自己对鲁迅的欣赏之情。在鲁迅日记中，也写到了郁达夫曾赠诗给自己的这一事情。