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文件名称：自动驾驶：路径规划与决策_（7）.多目标优化与决策.docx
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总页数：26 页
更新时间：2025-07-04
总字数：约1.76万字
文档摘要
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多目标优化与决策
在自动驾驶领域，路径规划与决策是一个复杂的任务，涉及到多个目标的优化。这些目标可能包括安全性、舒适性、效率、能耗等。传统的路径规划方法通常只关注单一目标，如最短路径或最快速度，但在实际应用中，这种单一目标的优化往往无法满足所有需求。因此，多目标优化与决策方法应运而生，通过同时考虑多个目标，使得路径规划更加合理和高效。
多目标优化的基本概念
多目标优化（Multi-ObjectiveOptimization,MOO）是指在优化过程中同时考虑多个目标函数的问题。与单目标优化不同，多目标优化问题通常没有一个单一的最优解，而是多个Pare