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文档摘要

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第二章控制系统分析的理论基础

室内温度控制系统分析的理论基础综述

在控制系统的研究和设计中，拉普拉斯变换和Z变换是非常重要的工具，因此，在研究室内温度控制系统的设计之前，首先要了解相关的背景知识。

1.1拉式变换

1.1.1拉普拉斯变换

在室内温度控制系统的分析和设计过程中，拉普拉斯变换是一个十分重要的工具，拉普拉斯变换又叫拉式变换。微分方程通过拉普拉斯换算成了一个代数方程。

(1)拉普拉斯变换

给定连续函数x(t)，当t0时，我们认为系统达到稳态，当t=0这一时刻把x（t）加到系统上，可以求出拉普拉斯变换式

Fs

在式（2-1）中，F(s)为x（t）的相函数，x（t）是F(s)原函数。