某键合机自动上下料机器人手腕与手部结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u12696某键合机自动上下料机器人手腕与手部结构设计案例 1

69701.1 机器人夹持式手部结构 1

176391.1.1 手指分类和形状 1

82161.1.2 手部夹紧气缸的设计 1

87121.2 机器人手部手腕结构设计 4

197411.2.1 机器人手部手腕的自由度 4

140521.2.2 计算机器人手部手腕的驱动力矩 5

326244 键合机自动上下料机器人手臂结构计算及设计 9

326014.1 机械手臂伸缩部分的校核与设计 9

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