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文档摘要

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1引言 2

1.1主要设计的内容 2

1.2自动焊接设备发展现状 3

1.2.1国内自动化焊接设备发展现状 3

1.2.2国外自动化焊接设备研究现状 4

2设备总体设计方案 4

2.1设计的要求 4

2.2刀库四焊缝焊接方式的确定 5

2.3焊接工艺的选用 6

2.4机械结构的总体设计 7

3旋耕机刀轴自动焊接机的机械结构设计 9

3.1主机架的设计 9

3.2旋转分度机构 10

3.2.1分度伺服电机与减速机的相