陆空两栖旋翼式无人机：结构创新与智能控制算法的协同探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在各个领域得到了广泛应用，展现出了巨大的潜力和优势。传统的无人机通常被设计为仅能在单一环境中运行，如空中或陆地，这在一定程度上限制了它们的应用范围和任务执行能力。然而，在许多实际场景中，单一环境的运行能力往往无法满足复杂多变的任务需求。例如，在应急救援场景中，可能需要无人机既能在空中快速抵达事故现场，进行大范围的搜索和情况侦查，又能在地面复杂地形中灵活移动，靠近被困人员进行精准救援物资投递或现场情况的近距离勘查；在地质勘探领域，无人机需要能够在山区等复杂地形上空飞行，获取整体