基本信息
文件名称：多旋翼无人机二次开发(现代职业)2_E360开发3Pixhawk硬件架构.docx
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总页数：4 页
更新时间：2025-07-03
总字数：约小于1千字
文档摘要

第三章Pixhawk硬件构架

3.1、Pixhawk硬件芯片列表

●处理器

◆STM32F427VIT6(168Mhz/256KBRAM/2MB闪存100Pin)

◆32位STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）

◆晶振24MHz精度15ppm3325封装

●传感器

◆InvensenseMPU6000三轴加速度计/陀螺仪

◆STMicroL3GD2016位陀螺仪

◆STMicroLSM303D14位加速度计/磁力计

◆MEASMS5611气压计

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