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文件名称：自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（7）.仿真测试与验证.docx
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总页数：36 页
更新时间：2025-07-04
总字数：约2.78万字
文档摘要
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仿真测试与验证
仿真测试的重要性
在自动驾驶技术的研发过程中，仿真测试扮演着至关重要的角色。通过仿真测试，开发团队可以在虚拟环境中复现各种驾驶场景，从而全面评估自动驾驶系统的性能和安全性。这种测试方法不仅能够显著降低实际道路测试的成本和风险，还能加速系统的迭代和优化过程。与传统的物理测试相比，仿真测试具有更高的灵活性和可重复性，能够模拟出各种极端和罕见的驾驶场景，确保系统在复杂多变的交通环境中依然能够安全可靠地运行。
仿真平台的选择
选择合适的仿真平台是进行有效仿真测试的第一步。目前市面上有多种仿真平台可供选择，包括但不限于：
CARLA：CARLA是