基本信息
文件名称：自动驾驶：路径规划与决策_（13）.仿真测试与验证.docx
文件大小：31.25 KB
总页数：34 页
更新时间：2025-07-04
总字数：约2.13万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
仿真测试与验证
在自动驾驶系统开发过程中，仿真测试与验证是至关重要的一步。通过仿真测试，可以模拟各种驾驶环境和场景，验证路径规划与决策算法的性能和可靠性，而无需在真实道路上进行昂贵且有风险的测试。本节将详细介绍仿真测试的基本原理、常用工具和技术，以及如何利用人工智能技术提高仿真测试的效率和准确性。
仿真测试的基本原理
仿真测试是指通过计算机模拟真实的驾驶环境和场景，来测试和验证自动驾驶系统的性能。这些测试环境可以包括城市道路、高速公路、乡村道路等不同的场景，以及各种天气和交通条件。仿真测试的主要目的是在安全、可控的环境中验证自动驾驶系统的路径规划与决策算