基本信息

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文档摘要

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自动包胶机手册

一、设备简介

1.1总体设计

1.2整机布局

1.3工位流程

本设备用于实现电芯自动切极耳、贴胶的功能。承接从上工序输送带来料电芯，并可以适应人工上料方式,自动对电芯进行拾取，定位。完成电芯侧面热烫整形、极耳整平、切极耳、自动备胶、贴胶、滚胶，机械手自动拾取贴胶的电芯放到纵向输送带上，将电芯输送到下个工作站。

1.4设备实体布局

1.5工位说明

上料工位

机械机构

A：上料拉带，B：Sensor定位，C：取料机械手；

动作流程图

动作描述

人工放置电芯到上料拉带，拉带电机转动输送电芯至吸取工位，定位Sensor感应到电芯，拉带停止运转，机械手下降将电芯取走，