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文档摘要

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平面基本力系;§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法;3;4;一、平面汇交力系合成的几何法;把各力矢首尾相接，形成一个开口的力多边形，加上一封闭边后得到的多边形，称为力多边形。;平面汇交力系可以合成为一个合力，此合力等于该汇交力系中各力的矢量和，其作用线通过力系的汇交点。;该汇交力系的力多边形自行封闭，即力系中各力的矢量和等于零。（充分必要条件）;;①选研究对象；

②画出受力图；

③选择适当的比例尺，作力多边形；

④求出未知量。;反之，当投影Fx、Fy已知时，则可求出力F的大小和方向：;力的投影的正负号规定：;;合力FR在x轴上投影：;?合力FR的大小：;汇交力系中所有各力在任意坐标轴上投影的代数和均等于零。（充要条件）;例题2-2图示结构中P=2kN。求CD杆两端的约束力

及铰链A处的约束力。;（4）解平衡方程;四、解析法求解平面汇交力系平衡问题的一般步骤;这样建立坐标系

FT和FN相互藕合;用扳手拧螺母;力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。（逆为正，顺为负。）;（1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用

线移动而改变；

（2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反

之，如果一个力其大小不为零，而它对某

点之矩为零，则此力的作用线必通过该点；

（3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。;24;§2-4力偶的概念;工程实例;2、力偶的性质;3、力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶

臂d的乘积，加上适当的正负号。;;二、力偶的等效条件;两个推论：;§2-5平面力偶系的合成与平衡;一、平面力偶系的合成;平面力偶系可合成为一个力偶。合力偶矩等于力偶系中各分力偶矩的代数和。;例2-3;故;37;本章小结