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爬壁机器人发展研究的国内外文献综述

爬壁机器人是机器人研究的重要部分，因为它们可以灵活地攀爬垂直和倾斜的墙壁，在建筑物和容器内移动，并携带工具来执行特定的任务。爬壁机器人操作比较特殊，系统复杂，它结合了物理学、工程学、自动化、计算机科学、传感器技术和通信技术的基本原理。爬壁机器人大大扩展了机器人领域研究范围，有重要且前景良好的研究价值。因此，它自问世以来吸引了许多国家的关注。它作为人类的好帮手，被用于各种人类无法干预的恶劣环境中，例如核工业和石化工业的检查机器人；清洁和维护大型容器内壁和外壁的机器人；在建筑业中喷涂高大外墙和清洁玻璃墙的机器人等。爬壁机器人