基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE1

PAGE1

路径规划与决策

1.引言

在自动驾驶系统中，路径规划与决策模块是核心组成部分之一。这一模块负责根据车辆的当前位置、目标位置以及环境信息，生成最优的行驶路径，并做出实时的驾驶决策。路径规划通常分为全局路径规划和局部路径规划两个部分，而决策模块则需要处理各种复杂场景，如交通规则、障碍物避让、交通信号识别等。本节将详细介绍路径规划与决策的基本原理和技术实现，重点突出人工智能技术在这一领域的应用。

2.全局路径规划

2.1.基本概念

全局路径规划是指从起点到终点生成一条可行的路径。这条路径需要考虑道路网络、交通规则、行驶时间和安全性等因素。全局路径规划通常