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未来趋势与挑战

在自动驾驶技术的发展过程中，路径规划与决策模块扮演着至关重要的角色。这一模块不仅需要处理复杂的道路环境，还需要在各种不确定性和动态变化中做出最优的驾驶决策。随着技术的不断进步，这一领域也面临着许多新的趋势和挑战。本节将探讨未来自动驾驶路径规划与决策技术的发展方向，并分析当前面临的主要挑战。

1.人工智能技术的融合

1.1深度学习在路径规划中的应用

深度学习技术在自动驾驶路径规划中的应用已经取得了显著的成果。通过深度神经网络，车辆可以学习到复杂的道路环境特征，并在实际驾驶中快速做出决策。例如，使用卷积神经网络（CNN）来识别道路标识和障