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文件名称:STMicroelectronics 系列:STM32F3 系列 (基于 Cortex-M4)_(18).嵌入式实时操作系统应用.docx
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更新时间:2025-07-04
总字数:约2.16万字
文档摘要
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嵌入式实时操作系统应用
1.实时操作系统的概念
实时操作系统(Real-TimeOperatingSystem,RTOS)是一种设计用于在确定的时间内完成任务的操作系统。与通用操作系统不同,RTOS强调的是任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中,RTOS通常用于处理多个任务,确保每个任务在规定的时间内完成,以满足系统的实时性要求。
1.1任务调度
任务调度是RTOS的核心功能之一。RTOS通过调度器(Scheduler)来管理多个任务,确保每个任务在适当的时间运行。调度算法决定了任务的优先级和执行顺序。常见的调度算法包括:
优先级调度: