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嵌入式实时操作系统应用

1.实时操作系统的概念

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种设计用于在确定的时间内完成任务的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS强调的是任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS通常用于处理多个任务，确保每个任务在规定的时间内完成，以满足系统的实时性要求。

1.1任务调度

任务调度是RTOS的核心功能之一。RTOS通过调度器（Scheduler）来管理多个任务，确保每个任务在适当的时间运行。调度算法决定了任务的优先级和执行顺序。常见的调度算法包括：

优先级调度：