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TivaC系列中断处理

在嵌入式系统中，中断处理是实现高效、实时响应外部事件的关键机制。TivaC系列单片机提供了丰富的中断资源，使得开发者可以灵活地处理各种中断事件。本节将详细介绍TivaC系列单片机的中断处理机制，包括中断控制器的配置、中断服务例程（ISR）的编写和中断的使能与禁止。

中断控制器概述

TivaC系列单片机使用了一个嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理中断。NVIC支持多个中断源，并且可以配置优先级，从而实现中断的高效管理和调度。NVIC的主要功能包括：

中断请求管理：每个中断源都有一个中断请求标志，当该中断源产生中断时