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文档摘要

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主讲教师：梁晓明静态、动态及过渡过程

平衡不平衡平衡自动控制的目的：希望将被控变量保持在一个不变的设定值上。只有当进入被控对象的物料量（或能量）和流出对象的物料量（或能量）相等时才有可能。例如在前面学到的液位自动控制系统中，当进水量与出水量相等时，液位将保持不变，系统处于平衡状态。当进水量与出水量不相等时，液位将上下波动变化，系统处于不平衡状态。静态、动态及过渡过程

静态动态被控变量不随时间而变化的平衡状态（不是静止而是变化率为0，）。当自动控制系统的输入（设定值和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节都不改变