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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列 (基于 Cortex-M4)_（9）.STM32F4系列定时器应用.docx
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更新时间：2025-07-04
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文档摘要
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STM32F4系列定时器应用
定时器概述
定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一，广泛应用于各种时间控制、脉冲生成、计数和测量等场景。STM32F4系列微控制器提供了多种定时器类型，包括通用定时器、高级定时器、基本定时器和系统定时器等。每种定时器都有其特定的应用场景和功能，本节将详细介绍这些定时器的基本原理和应用。
通用定时器
通用定时器是最常用的定时器类型，支持多种工作模式，包括定时、计数、脉冲宽度调制（PWM）和捕获/比较等。STM32F4系列微控制器通常配备多个通用定时器，例如TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等。
基本原理
通用定时器的工作原