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自动驾驶概论

1.什么是自动驾驶

自动驾驶技术是指利用计算机系统和传感器来实现车辆的自主导航和控制，使车辆能够在无需人类驾驶员干预的情况下安全、高效地行驶。这一技术的发展得益于人工智能、机器学习、计算机视觉、传感器技术等多领域的进步。自动驾驶系统通常分为几个关键模块：感知、定位、路径规划与决策、控制和执行。其中，路径规划与决策模块负责确定车辆的行驶路径和决策策略，是自动驾驶系统的核心组成部分之一。

1.1自动驾驶的分级

自动驾驶技术根据自动化程度的不同，通常被分为以下几个等级：

Level0：无自动化。驾驶员完全控制车辆的所有功能。

Level1