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文件名称:自动驾驶:路径规划与决策_(11).自动驾驶系统的安全性与可靠性.docx
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更新时间:2025-07-04
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自动驾驶系统的安全性与可靠性
自动驾驶系统的核心目标之一是实现安全可靠的行驶。安全性与可靠性是衡量自动驾驶系统性能的重要指标,它们不仅关系到车辆本身的安全,还直接影响到乘客和周围环境的安全。本文将详细介绍自动驾驶系统中安全性与可靠性的原理和实现方法,重点突出人工智能技术在这些方面的重要应用。
1.安全性的重要性
自动驾驶系统的安全性是其设计和实现的首要任务。在实际应用中,安全性包括以下几个方面:
物理安全性:确保车辆在行驶过程中不会发生碰撞、翻车等物理事故。
功能安全性:确保系统在各种情况下都能正确执行预定功能,即使在出现故障时也能采取安全措施。
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