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文件名称：《系统状态估计的理论基础》3700字.docx
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更新时间：2025-07-04
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文档摘要
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系统状态估计的理论基础综述
目录
TOC\o1-3\h\u22706系统状态估计的理论基础综述 1
322501.1系统模型 1
109171.1.1目标的运动模型 1
169731.1.2传感器的测量模型 5
22551.2滤波器框架 6
65351.3卡尔曼滤波算法 7
1.1系统模型
目标、观测器REF_Ref24546\n\h[18]、坐标系共同构成了一个测量系统。对一般系统的状态估计开展研究，要获得系统内部信息，从而必须进行系统建模，状态检测及状态反馈REF_Ref24549\n\h[19]。而这三类