1
《锂离子电池模组搬运机械手》
标准编制说明(征求意见稿)
一、工作简况
1.1工作任务来源
在新能源产业蓬勃发展的当下，锂离子电池作为核心储能设备，其应用领域不断拓展，从消费电子到电动汽车，再到大规模储能系统。锂离子电池模组搬运机械手作为电池生产过程中的关键设备，对其制定标准具有极为重要的目的、意义和必要性。
规范设备设计与制造：通过制定标准，明确搬运机械手在结构设计、材料选用、驱动系统、控制系统等方面的技术要求，确保设备具备良好的稳定性、可靠性和安全性。例如，规定结构件的强度和刚度要求，以保证在搬运过程中不会因受力而发生变形或损坏；明确驱动系统的功率匹配和响应速度要求，确保搬运动作的精准和高效。
保障设备性能一致性：统一搬运机械手的性能指标测试方法和评价标准，如搬运精度、重复定位精度、搬运速度、负载能力等。这使得不同厂家生产的设备在性能上具有可比性，用户能够根据自身需求选择合适的产品，同时也促进企业不断提升产品性能，推动行业整体发展。
促进设备的兼容性与通用性：标准的制定有助于实现搬运机械手与电池生产线上其他设备 (如电芯生产线、检测设备、包装设备等)的无缝对接和协同工作。规定设备的接口尺寸、通信协议、信号传输方式等，使搬运机械手能够适应不同的生产环境和工艺流程，提高生产线的整体自动化水平。
经标准起草组及专家组多次调研论证，根据《团体标准管理规定》有关规定，特立项本系列标准。标准项目计划编号为T/CASME-XXX-2025。
1.2主要工作过程
1.2.1主要参加单位
本标准主要起草单位：宁德思客琦智能装备有限公司、上海思客琦智能装备科技股份有限公司、苏州玖钧智能装备有限公司、苏州江锦自动化科技有限公司、杭州精川科技有限公司、山东腾阳智能装备有限公司、华兴中科标准技术(北京)有限公司等。起草单位主要参与草案的修改，填充，提出意见等标准工作。
2
1.2.2工作分工
1.2.2.1第一次工作会议
2025年6月18日，线上开启《锂离子电池模组搬运机械手》标准的讨论会议。宁德思客琦智能装备有限公司李超宣讲了《锂离子电池模组搬运机械手》的标准草案，多家参编单位共同讨论。
1.2.2.2工作进度安排
2025年2-3月，项目市场调研。
2025年4月，项目申报立项。
2025年4—6月，编写团体标准项目草案，召开标准启动会。
2025年6-7月，公开征求意见。
2025年7月，召开标准审定会。
2025年8月，报批，发布。
二、标准编制原则
标准起草小组在编制标准过程中，以国家、行业现有的标准为制订基础，结合我国目前搬运机械手的现状，按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定及相关要求编制。
三、标准主要内容的确定
1.1搬运机械手handlingmanipulator
搬运机械手是一种能够模仿人手动作的机械装置，根据使用工况，可分为手动、半自动和自动形式。
1.2
锂离子电池模组搬运机械手lithium—ionbatterymodulehandlingmanipulator用于搬运锂离子电池模组的搬运机械手。
2基本参数
2.1搬运机械手的主参数为最大抓取负荷1T。
2.2搬运机械手的自由度2个。
2.3夹爪长度方向打开距离50～2000mm。
2.4夹爪宽度方向打开距离50～1000mm。
3工作条件
3
3.1概述
锂离子电池模组搬运机械手(以下简称：“搬运机械手”)应保证在下列条件下可靠地工作。有特殊环境要求时，供需双方协商确定。
3.2环境条件
3.2.1环境温度应在-5℃~+40℃范围内。
3.2.2空气相对湿度应不大于85%。
3.2.3应在海拔1000m以下。
3.2.4环境应无可燃性和腐蚀性气体。
3.2.5设备安装地面的承载能力应满足设备的承载要求。
3.3电源条件
3.3.1电源电压波动值不应超过额定电压的±10%。
3.3.2电源频率应满足GB/T15945—2008的要求。
3.4气源条件
气源应进行过滤和干燥处理，压力应稳定在0.4MPa～0.7MPa范围内。如有特殊需求，供需双方协商确定。
4技术要求
4.1功能要求
4.1.1调节功能
对于需要兼容搬运不同尺寸锂离子电池模组的搬运机械手须具备变距调节功能。调节功能根据动力源的不同，可分为：
—-手动型：人工进行机械式调节；
—-自动型：通过气缸或者伺服机构进行变距调节。
4.1.2换型功能
根据生产设备或者需方要求，搬运机械手可具备换型功能，如快换盘式的全自动换型功能或机械快接式的手动换型功能。
4.1.3自动引导功能
对于自动式搬运机械手宜采