基本信息

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文档摘要

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某自动上下料机器人的方案设计案例

1.1 设计的要求

设计一款键合机自动上下料机器人，来替代人工来上下料，从而减少劳动强度。防止工人因温度而烫伤。

1.2键合机的概述及工作原理

全自动引线楔焊键合机是集机、电、光为一体的自动化设备，借助自动送丝机构，利用加温、超声、加压的方式，以金丝当做互连介质，完成基板与芯片之间的引线键合，实现电气互连功能。其加热炉台要达到重量适中，移动顺滑，接地良好，加热稳定尤其重要。

钢丝粘接是采用加热、加压和超声波原理等焊接方法，通过焊接对表面的氧化层造成损伤和污染，从而产生塑性变形，使与焊接表面紧密接触导致之间的重力范围，并引起界面原子之间的扩散而形成焊缝。常